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小米正式开源自研具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1

科技开源中国原文 ↗ 📤

正文抓取暂时失败,系统会在重试上限内再次尝试;以下为来源摘要。

1000个机器人训练场景,1700种物体,10万小时。 2026年8月5日,小米技术官微发了一条帖子:自研的具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1 正式开源。这不是一个为了PR放出来的半成品——它在4个主流机器人操作benchmark上干掉了Pi0、Gemma3、Qwen2.5-VL,其中RoboDojo高了58.3%,VLABench高出第二名11.1个百分点。 说它是"家底"...

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